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激光切割设备超精密运动平台定位精度的研究

发表时间:2018-07-30 10:54来源:星际注册 【 字体:

  在数值控制装置中,定位精度是指在控制系统的控制下各运动轴能够达到目标设定位置的精度,反映了数值控制装置的各运动轴在行程内的定位稳定性[一]。一。一。一。一。一 ]。在设备中,运动平台的定位精度直接影响切断设备的切断精度,但对于fa系列上不要求超精密运动平台的定位精度的现象,伺服系统、检测系统、执行机构、电气系统等因素是超精密运动平台的定位精度。

   一 。影响超精密运动平台定位精度的因素分析

  一。一伺服系统对运动平台定位精度的影响

   以伺服控制系统的控制精度对运动载物台有很大影响,伺服控制系统的控制精度达到运动载物台控制精度为前提,伺服控制系统对运动载物台的定位精度的影响主要出现在伺服系统的参数设定中[2 ]。2]。主要包括位置环增益、速度变换增益、加减速等参数的设定。

   伺服系统的位置环增益主要影响驱动电机的追踪误差,位置环增益高到无法设定,低到无法设定。。位置环增益的设定过高时,载物台会发生振动现象,位置环增益的设定过低时,系统的追随性会大幅度降低,影响定位精度,另外,位置环和速度环会相互影响。。

   伺服系统的速度环增益主要控制电机的运行速度,适当的速度环增益起到消除稳定误差的作用。。但是,如果将速度环增益设定得过高,机器会振荡。。 将速度环增益设定得过低时,电机蠕变。影响载物台的定位精度。。

   伺服电机的加减速曲线设定与运动载物台的定位精度直接连接,合理的加减速曲线设定在保证运动载物台稳定的同时提高运动载物台的定位精度。加减速度设定过大会提高载物台的定位精度,但运动载物台起停时会发生抖动。。加减速度设定过低时,运动载物台停止运转时会比较顺利,但定位精度会降低。。

  一。2检测系统对运动平台定位精度的影响

   NC装置的检测系统通常由光栅尺、编码器、感应同步器等一般的位置检测元件构成。。检测元件主要检测载物台运动机构的运动位置,将检测值反馈给控制器和相关伺服电机。。

   检测元件对运动载物台定位精度的影响主要用以下三号点表示。。

   一 。使用中检测元件的安装位置发生连接松弛时,此时检测元件检测出的位置信号发生异常,对位置控制精度产生影响。

   2 。检测元件被垃圾、油污污染时,检测出的位置信号会丢失,影响位置控制精度。。

   3 。检测元件本身的动作稳定性差时,其检测数据也会变得不稳定,影响定位精度。。

  一。3传动装置对运动平台定位精度的影响。

   传动系统的传动精度直接影响运动载物台定位系统的精度。。传动机构采用滚珠丝杠机构时,滚珠丝杠的制造精度、灵敏度、稳定性会影响传动机构的传动精度[3]。对运动平台定位精度的影响主要如下。

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